首先我们可以得到，重力对单摆的力矩为其中m 为质量，g 是重力加速度，l 是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角，注意，θ 是矢量，这里取它在正方向上的投影。我们希望得到摆角θ的根据右手定则，如果拇指指向力矩方向，四指方向为力的方向，物体运动方向和力的方向相同，此时力矩方向有利于物体运动。2 单摆运动方程的建立假设单摆运动逆时针方向为正定义竖直点
重力对单摆的力矩为什么是负的呢
并不指向平衡位置，因此说单摆属于简谐运动这是错误的。首先，角位移θ不是矢量，所以谈方向没什么意义；并且解析时其正负依赖于零点的选取。而角位移微元dθ
单摆运动中的重力矩的作用
怎么会是一直为负，那就不会往复运动，而是单向圆周运动了。99 重力对单摆的力矩为其中m为质量，g 是重力加速度，L是摆长，θ是单摆与竖直方向的夹角。式中负号表示力矩方向和角位移方向相反。由角动量定理我们知道，
单摆的重力势能
因为简谐运动是以平衡位置为起点那么就会有左右摇摆运动的情况于是就涉及到距离平衡位置的位移位移时矢量，是有方向的，且等式右边力也是矢量，所以有负号比方单摆复摆周期公式？复摆周期公式是t=2π(J/Ga)^(1/2),在重力作用下，能绕通过自己某固定水平轴摆动的刚体，复摆是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系。复
