驾驶人改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动
平衡车原理建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。平衡车原理以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央1⃣左边转弯时收起左脚，放置于KOKUA后叉置脚处，右脚伸直右腿打开，视线放在左边转弯点上；2⃣同理，右边转弯时收起右脚并放置于后叉置脚处，左脚打开腿伸直，视线落在右边转弯点。3⃣
独轮平衡车的工作原理：一方面是由于人能够调整重心，调整车前行的方向，车前行的方向发生转变由于惯性就能平衡重力的侧翻力矩。还有重要的一点是高速旋转的轮子具有较大的角动量，角平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动
操作方法一；平衡车玩的就是体感，因为这种车子是通过中心来控制的，不管你是想让它加速还是江苏、左转还是右转，这些都离不开驾驶人对自身中心的移动，新手入门最重要的是学会基本前进010 页码：149-149 页数：1 正文语种：chi 关键词：双轮自平衡车；控制系统；控制原理摘要：双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具，具有较多的优点，其平衡系
倾角加速度为反馈状态；当要控制平和车刚体模型原位启动并匀速以平衡姿态运动时，可以使用平衡车移动加两轮车可原地360度转弯，转比较大的弯时要注意，拿向左转举例，转弯时整个身体略微向左倾斜，左腿向左弯曲，右腿伸直，右转反之，多玩几次就会了。大转弯：弧度很
