正常步态的阶段：每一步包含8 个相关阶段，包括：初始接触足跟撞击(0-10% GC) 负载响应-重量接受或脚平中间单腿支撑(10-30% GC) 终端站姿-脚后跟离地(30-50步态周期中主要包括几个不同的阶段，这些包括：1、首次触地期：指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，确定足进人支撑相的位置，因此是造成支撑相异常最常见的原因；2、承重反应期：
∩▂∩ 主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步态周期的13%~15%。参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。如果廓清地面障碍(如足下垂),或加速障碍(髂腰肌和股四头肌肌力不足),步态小跑的动作舒展、准确而轻松。从侧面观察，前腿和后腿的伸展动作相互协调，前躯伸展轻松，后肢驱动有力，背线保持稳固。运动中，头部和颈部略微竖立，随着速度增加，四肢有向身躯中心
?ω? 步态特征包括起足、行走和落足三个阶段。步态特征，是指足迹中反映的人行走时力的大小、方向和作用点的特征。是落脚、起脚和支撑摆动阶段人行走习惯的反映。一般包指支撑脚离开地面至该腿膝关节最大屈曲程度(60度)。此阶段主要目的是使足底离开地面(成为足廓清),以确保下肢在向前摆动的时候不为地面所绊倒。7、迈步中期指支撑腿的膝关节从最
3.足掌特征形态主要有足掌的四个边缘的几何形态以及内缘与第一趾、外缘与第五趾的关系。跖后边缘的形态跖内边缘的形态跖外边缘的形态3.足弓形态特征主要有足弓内缘、外缘几何形态，断弓前后缘特征为：患侧小腿三头肌痉挛、踝关节跖屈，足尖先着地后全足底着地形成足下垂内翻，为了将瘫痪侧下肢向前迈进，摆动期患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患
?▂? 足踝功能是需要在步态周期中每个阶段通过联合运动、肌肉控制以及所涉及的力共同实现的首次触地功能：启动足跟轴减速撞击承重反应期功能：足跟轴启动前进踝关节力线排列调整站立1、足内翻：足内翻是最常见的的病理步态，多见于上运动元神经病变者，常合并足下垂和足趾卷曲。步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，导致
