2.3 陀螺稳定平台该仪器主要以陀螺仪为主要的元器件制成，使一个物体在给定了一个稳定的姿态后，能在惯性空间中继续保持这个姿态的装置。稳定平台一般使用外环和内环组成平最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。陀螺仪中的万向节死锁现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方
2.陀螺可以绕过旋转轴的一固定点自由旋转，这样重力势能仅与章动角有关。我们用欧拉角写出动能和势能，下面来解释旋转的陀螺具有保持稳定状态的原因。旋转的陀螺如果受到外力干扰(该外力作用于某个质点，外力方向与旋转轴的夹角为a),陀螺上该质点相同半径的质点集合均匀承受其外力影响
无论解释的角度如何，观察者通常站在地面上，看到进动的陀螺保持一个倾角进行进动而不下落，必须有一个力矩产生抬升作用以平衡重力矩。角动量守恒定理作为一个客观定理以及定量描述，当1、陀螺做的尽可能圆，使它转起来的时候成一个圆且2、陀螺要平衡，重心和支点在一条直线上且要尽可能地靠近或重合3、重心要尽量低4、陀螺的半径要大，这样转动
因此，要保持高校的动态平衡发展，就要不断地“鞭打”它，给它的成长以持久的驱动力，使它始终像陀螺一样处于高速运转。2)驱动力。驱动力是维持陀螺持续旋转的动当陀螺受力旋转时，因各个方向上的离心力总和达到平衡，因此陀螺能暂时用轴端站立，保持平衡。接着受到空气阻力、地
因此陀螺能暂时用轴端站立，保持平衡现象，接著受到空气阻力、地面摩擦、或陀螺重心问题等各因素的影响，使其旋转的力道逐渐减弱，等到旋转的动力消失时，陀螺也跟首先我们可以想象一个静止的体系，一个静止的陀螺站立在平面上，在没有人为干预的情况下，它将要倒下了，这很好理解，也很容易想象。没有旋转的陀螺就像一个单脚站立的人(你可以试一下),
