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小车平衡杆,平衡车转向原理

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1、小车爬坡实验2、小车平衡杆实验所需包:torch、gym、pandas、matplotlib、numpy 开发环境:pycharm 一、实际效果:小车爬坡实验:平衡杆实验: 二:DQN算法:2.1、伪代码平衡杆的作用是实现转弯时的控制平衡和限制车身侧倾,从而提高轮胎附着力。简单来说,汽车在高速转弯或者在不平整的路面上行驶时,基本上会有点扭曲,容易倾斜,导致

小车平衡杆的作用:1、前轮下摆臂平衡拉杆(原车必备配件)——设计安装于前桥与前轮的单独连接,主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角;2、方向前束平衡拉杆(原防倾杆最重要的功能就是达成操控的平衡和限制过弯时的车身侧倾以改善轮胎的贴地性。太软的防倾杆在独立悬吊的车会造成过弯时过多的外倾角,减少轮胎的接地面积,太硬则是会造成轮胎无

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