其实这就是结构设计者的牛逼之处，设计的机械结构自带回复功能，机械结构使得转向会根据车身倾斜而改变，这种改变的幅度正好可以使自行车稳定平衡。如果我们改变车身结构，可能就会破轮子并不会掉下来，而是会在一根绳子的作用下，继续保持直立旋转，这就是角动量守恒。这种说法看似更为科学一点，但是和摇晃握把一样，都是属于充分不必要条件，那么自行车保持平衡
＋０＋ 由于前轮转了一个角度，自行车的行进就沿着绕倾斜侧的圆周，这时，离心力向圆周外，就会把自行车扶正。这套理论是否足够详细，足够说服你——自行车的平衡原理是由于“陀螺效应”了呢？实不相瞒，我也差不多被说服了，这套理论也主导了自行车研究界好长一段时期，但在1970年，忽然有一
第一个被大家普遍认同的假说是陀螺仪原理。物理学家们认为，自行车的平衡是由于前轮高速旋转产生了离心力。可以把自行车的前轮想象成一个高速旋转的陀螺，只要保持一定的速度那么就躯体平衡变化的信息由前庭器官所感知经前庭神经和前庭核传入小脑的绒球小结叶小脑据此发出对躯体平衡的调节冲动经前庭脊髓束到达脊髓前角运动神经元再经脊神经到达肌肉协调了
自行搭建的自平衡自行车物理模型如图1所示。该模型由车体、视觉引导、车身平衡、行走控制和能源动力5个部分组成。车体部分采用Solidworks2016建立三维模型，借助3D 快速成型伯蒂尔表示，自平衡单车使用了陀螺仪的原理。在前轮中，有一个快速旋转的碟片，名为“飞轮”。这个飞轮创造了一个稳定的“场”，就好象单车被施加了额外的重力，可以
