31.如图1所示，一种球头万向节结构，包括外套管1、内球头2和环状卡箍3,所述内球头2设在外套管1内，所述环状卡箍3设在内球头2上，并与外套管1连接。32.如图2、3、5如图1、图2所示，本万向节包括母座1和驱动件2,母座1的中部由上往下依次开设有容置腔3和套合腔4,且容置腔3的内径大于套合腔4的内径从而在容置腔3的底部形成容置平台18,驱动件2的下端具有装入容置腔3
19.在一种可能的实现方式中，所述球头的外径大于所述连接杆的外径。20.本实用新型提供的万向节的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型万向节的球头转动设于容纳腔内，连接杆伸出容球笼式万向节拆装方法如下：1、拆半轴锁紧螺母。在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度；3、松开内球笼六个固定螺栓。从转向节上拆下控制臂球头；5、从外球笼的一侧取下半轴，
