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外骨骼辅助双足行走机器人：带轮子也可以上楼梯双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢，同时又可以像双足机器人一样上楼梯？看看这个双足外骨也非常昂贵，它们的康复训练方式是减重步态训练，也即通过悬吊等装置抵消人体重力，再通过电机带动人腿做
