进动角速度VH M HH 图1 3.陀螺效应如果强制陀螺以角速度W 进动，则陀螺必给施力者一个反力偶，其力矩为Mr ,有：Mr=-Mo Mr=H× 这个力矩与一般刚体的反作用力矩也不相同，称陀螺的自转角速度为ω,顺时针方向，进动角速度为Ω,也是顺时针方向。质点A转到最上方的时候，运动方向向前，质点B在最下方，运动方向向后。在陀螺自己看来，这两个
则进动角速度应是ωp=dφ/dt=M/(Iωsinθ)进动角速度与外力矩M成正比，与陀螺的自转角动量I成反比。在本题中，圆盘上式说明，角动量矢端的速度大小等于|\bm{M}|,方向平行于\bm{M}。由于矢端存在速度，因此\bm{H}绕支点O旋转，转子绕O点作旋转运动，即陀螺发生进动。陀螺的进动和陀螺力矩陀螺进动的
ˋ﹏ˊ 特别地，对于有限大小的T,当T 垂直于H 时，dH/dt = 0 , 转矩仅改变角动量的方向。进动角速度ω即垂直于力矩，又垂直于自转轴。在实际陀螺中，通常可以忽略不计先简单复习一下对称陀螺进动：对于对称重陀螺，假设已知Iζζ=I1;Iξξ=Iηη=I2；稳定状态陀螺倾角
●＾● 进动角速度ω = H = H H 3.陀螺效应图1 如果强制陀螺以角速度W 进动，则陀螺必给施力者一个反力偶，其力矩为Mr ,有：Mr=-Mo Mr=H× ω 这个力矩与一般刚体的反作用力矩一般飞行15分钟后误差会达到3 由运动速度1200km,进而可算出此角速度约为15度/小时。陀螺仪的原理、构成、发展历程及分类详解-电子发烧友网这种特性，叫做陀螺
