力矩的大小：M=r⊥F=rF⊥=rFsinφ 力矩的方向：垂直于r和F所在的平面三、力矩与物体静平衡一个物体静平衡，既需要达到平动上的平衡也需要达到转动上的平衡。平动上的平衡要合外力空间力矩若物体受到若干个力，且受力点不在一个平面内，或者力方向不在同一平面内，则应该在三维空间内考虑力矩，这时力矩只能是矢量，使用位置矢量和力矢量的叉乘定义为τ=r×F(3)
叉积之后的方向应该是垂直F和L的，这怎么理解呢～为了判定转动方向。如果力矩方向在F,l所处平面上力矩的方向这样来确定，M=r*F，这里的r与F都为矢量，r的方向这样来确定，r为力臂，从支点指向力的作用线，用右手螺
≥▂≤ 1、力矩的方向确定如下：M=r*F,其中R和F是向量D,R的方向由这个Z样本确定。r是力臂，指向力离支点的作用线。用右手螺旋法则判断力矩的方向，伸出右手，四指指向R的判定力矩方向方法有两种判断的办法。伸出你的右手：1、从力臂(指向力的作用线)向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向。2、大拇指指向力的作用点，食
这里的“自然坐标”是通过以下方式建立起来的，如图1 所示，O 为固定点，角动量与外力矩都是相对O 点而言，首先把角动量的方向作为“切向”坐标(说明：在定点转动中，刚体的角力矩的方向介绍力矩的方向简介1、力矩的方向这样来确定，M=r*F,这里的r与F都为矢d量，r的方向这z样来确定，r为力臂，从支点
