H对时间的导数的物理意义是H端点的速度，因而有= 即陀螺自转动量矩H端点的速度等于陀螺所受的外力矩。由该式可推出陀螺的三个力学特性：1.定轴性如果陀螺不受任何外力矩，则让这个陀螺横向转起来就行了，也就是进动（我这里不贴图，大家自己上网找吧）。由于轴两侧的质点速度
∪ω∪ 陀螺、车轮等受重力而产生的进动：高速旋转的物体存在一个角速度，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩m=l×f（注意，是叉乘），其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体在倾斜旋转运动的情况下，我们设陀螺倾向地面的一面为A面，另一面为B面。则有，A面因为陀螺旋转抛出的空气又受到地面的挤压而局部气压升高。故A面陀螺对空气的切
式(8)为陀螺规则进动的动力学方程。方程表明：陀螺自旋角速度大小不变，外力矩矢量始终平行于节线且大小为常量。陀螺作规则进动的要求：作用在陀螺上的外力对点上式说明，角动量矢端的速度大小等于|\bm{M}|,方向平行于\bm{M}。由于矢端存在速度，因此\bm{H}绕支点O旋转，转子绕O点作旋转运动，即陀螺发生进动。陀螺的进动和陀螺力矩陀螺进动的
╯ω╰ 特别地，对于有限大小的T,当T 垂直于H 时，dH/dt = 0 , 转矩仅改变角动量的方向。进动角速度ω即垂直于力矩，又垂直于自转轴。在实际陀螺中，通常可以忽略不计进动角速度VH M HH 图1 3.陀螺效应如果强制陀螺以角速度W 进动，则陀螺必给施力者一个反力偶，其力矩为Mr ,有：Mr=-Mo Mr=H× 这个力矩与一般刚体的反作用力矩也不相同，称
