现在的汽车种类繁多，转向器在汽车上也采用多种结构形式的转向器，目前有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球一齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等形式，而蜗杆滚轮式则少见，下面只介绍有常见的转向器有两种形式：循环球式的和齿轮齿条式的。目前轿车普遍采用循环球式的转向器，循环球式的转向器货车和一些大型、专业越野车采用较多。
转向器有三种：1、齿轮齿条转向器：它是一种常见的转向器，基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件、曲柄销为从动件的转向器；3、循环球式转它主要由机械转向器、转向助力缸和旋转转向控制阀组成。1-卡环；2-锁销；3-短轴；4-扭杆；5-骨架油封；6-调整插头；7-锁紧螺母；8、10、11、15、20-O形密封圈；9-推力滚针轴承；12-阀芯；13
转向器常见结构形式1.回转体结构：回转体结构是一种最基本的转向器结构形式，通常由转轴、轴承、密封装置、支撑结构及传动机构等组成，其主要作用是使进入转向器的物料在转动过转向器型式目前常见的转向器类型有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。它的作用是增加从方向盘传递到转向传动机构的力，改变力的传递方向。齿轮齿条式转向
典型的转向器结构形式包括(1)___(2)___(3)___。百度试题题目典型的转向器结构形式包括___、_、_。相关知识点：解析齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器反馈收藏
执行机构：作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器(液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等)。检测系统：作用是检测系统的各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器，1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器，其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮
