后轮转向的汽车有：奥迪的A6、A7和A8,雷克萨斯GS和LS500的FSport版本，奥迪Q7、兰博基尼Urus、保时捷卡宴以及宝马X5等。后轮转向目前主要通过两种方式来实现，一种是通过机械结构来达不过，智己L7搭载了采埃孚第二代AKC后轮转向系统，可以实现双向共12°的后轮转向角度，并将这款车的最小转弯半径缩小至5.4米的水平。驾驶起来与A级车相当，在狭窄的道路、转弯掉头
1962年，在日本汽车工程协会的技术会议上，提出了后轮主动转向的4WS技术，开始了现代4WS转向系统的研究。在70年代末，本田(Honda)和马自达(Mazda)积极投入4WS的开发。1985年，日本凯迪拉克ct6、奔驰s级、奥迪a8l、cayenne、兰博基尼urus带后轮转向系统，后轮转向是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。
后轮转向，或者有人称为四轮转向技术。但严格来说四轮转向是转向角度比较大的，已经广泛使用在商用车上。而我们日常所见用在大型豪华轿车和SUV上的后轮转向技术，它的转向角度非常首先，它搭载ARS主动式后轮转向系统，其后轮最大转角可达±3.5°,最小转弯直径为11.3米；再配合它的MRC电磁悬挂，针对CT6这样车长超过5.2米的标轴D级车长度，它能提供精准驱动后轮转向，低
后轮转向是指汽车在转弯时，前轮可以提供转向力和转向方向，后轮也可以产生一定程度的转向角。以凯迪拉克CT6的2021款28T时尚型为例：为中大型4门5座轿车，配备10速我们可以看到，名列榜首的车型迈巴赫S级可以说是旗舰中的旗舰，这台车搭载的后轮主动转向系统的转向角度最大，双向是20°,毕竟是顶级旗舰车型，这样的数据也是理所
Quattro、空气悬架、后轮随动转向、前后五连杆悬挂）四件套的表现比较满意，延续进口版较为运动的风格以及更高效、智能的四驱系统，除此之外，后轮随动转向带来更小的转弯半径让人后轮转向车有：奥迪A6、A7、A8,雷克萨斯GS、LS 500 F Sport版，奥迪Q7,兰博基尼Urus,保时捷卡宴，宝马X5等。对于民用车辆来说，轻微的转向不足可以保证车辆的稳定性，但车辆在高速行驶
