三节臂伸缩原理图：绳排伸缩机构伸缩原理绳排伸缩机构原理图(三节臂)4 / 4说明：二节臂及基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索及基本曾连接。粗拉索(外伸)一一红线；总长L1, 三节臂伸缩原理图：绳排伸缩机构原理图(三节臂) 说明：二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。粗拉索(外伸)——红线；总长L1,一端固定在基本臂
三节臂同步伸缩原理图——两者相比。因为折臂吊吊臂由2部分组成所以吊臂较短，相应液压缸行程就短，加工难度小，直臂吊吊臂长，液压缸行程长，加工难度大。成本高。另外，折臂吊吊臂伸绳排伸缩原理l1油缸就带着二节臂回缩al2臂回缩时由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂并且基本臂相对保持不动因此只能三节臂回绳排伸缩机构原理图五节臂绳排伸缩机构原理图六
汽车起重机的起吊系统是液压传动系统，其伸缩臂实际是伸缩式液压缸，它的前一级活塞就是后一级的缸体。根据F＝P×A（F：推力，P：油压力，A：有效面积），活塞伸1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸
吊车吊臂伸缩原理(一)吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3如此实现二、三、四节臂同步伸出。多缸伸缩多缸伸缩如上图，可以实现各节吊臂的独立伸缩，但是这种方法成本较高而且需要的技术水平也高，因此在小吨位起重机中并不使用这种方法。
