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轮毂电机一般由轮毂,轮胎,定子和盖板几大部分组成。磁钢贴在轮毂上,磁钢高度、磁力的大小和高温下消磁的比例影响电机的动力性能;定子由硅钢片和铜线绕制而成,一般采用0.51mm线径的一种基于轴向磁场轮毂电机的电动独轮平衡车由车轮,外转子,内定子,轴,车架,踏板,电控制器,电池组成。车轮与外转子连接,外转子可转动的与轴配接。内定子与轴连