重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于pl它的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其系统功能要求。机
∩▽∩ 滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在90%以上该模块的课程学习的标准为了解螺纹和螺纹联接的主要参数、类型、特点及应用；说明提高螺栓联接强度的措施；理解螺纹联接的预紧和防松；了解螺旋传动的特点、类型；掌握螺旋传动相对运动
机械运动方案的选择。机械调速，刚性回转件平衡。机械零件的工作能力和计算准则，机械零件常用材料选择原则。机械零件工艺性、标准化。联接件设计：螺纹联接，键、花键联接等。传动二、传动机构：常见的传动机构：1.连杆机构传动2.带传动3.链传动4.齿轮传动5.螺旋传动6.蜗杆传动7.液压与气压传动1.连杆机构：由铰链、滑道等构件连接而成，实现动力传递和运
2.分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母机电一体化复习题参考答案一名词解释机电一体化技术综合直线运动，将转矩转换成推⼒。按⼯作特点及⽤途，螺旋传动可分为传⼒螺旋、传导螺旋、调整螺旋和螺旋压⼒机中⽤螺旋等。、传⼒螺旋：以传递动⼒为主，它⽤较⼩的转矩产⽣较⼤
一般要求它具有较高的灵敏度、精确度，良好的重复性和可靠性由于计算机的强大功能，使传统作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的伺服电动机，从而大大地简化了传动和执行机构。螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。螺旋传动(一)螺旋传动的类型和应用螺旋传动是利用螺杆和螺母
