因此重力矩的作用效果就是不断改变角动量的方向，而不改变其大小。这就是为什么陀螺可以在旋转状态下能够保持不倒，并且自转轴在稳定情况下以角速度旋转。图4: 所以重力对陀螺的力矩不为零，而陀螺的进动角动量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺在旋转时不会倒向地面。陀螺围绕自身轴线作"自转"的快慢，决定着陀螺摆动角的
陀螺玩具能在地上旋转不倒，用鞭绳抽后能旋转更长时间，它之所以能这样，是因为陀螺在旋转时会进行绕中轴的自转和中轴绕垂线的反向圆锥运动两种运动，陀螺的进动角动量可以平衡重力矩的作用，所以旋转而一个陀螺受到扰动，导致偏斜的时候，是没有初始进动的，没有初始进动也会倒啊。
旋转而倾斜的陀螺为什么不倒？自转陀螺具有自旋角动量，重力矩M 使自旋角动量随时间△t (或dt)产生了增量△L (或dL也即陀螺并非垂直立于地面之上，而是对地面法线有一定的偏离，向地面有一些倾斜。所以重力对陀螺的力矩不为零，而陀螺的进动角动量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺
＞﹏＜ 保持高速地旋转，陀螺上的每一个点与转轴对称的点都同时承载着相等的离心作用，再由于中心的位置位于转轴上，能最大限度的减少旋转过程中重心对转轴的偏转影响，极大的增加旋转的稳定性陀螺仪为什么能旋转不倒？陀螺仪用在航空航海的心脏地位，是由于其两个基本特性：一为定轴性，另一是逆动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。当陀螺转子以极高速度旋转时，其
