典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧。双横臂式(双叉式)独立悬架图1:双横臂式独立悬架如图1 所示为双横臂式独
＋△＋ 扭杆悬挂通常布置是这样的(图示为T55的扭杆悬挂系统): 扭杆一侧安装在车体侧壁上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂上，轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用稳定杆的两端分别固定在左右悬架上，当汽车转弯时，外侧悬挂会压向稳定杆，稳定杆发生弯曲，由于变形产生的弹力可防止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡。7● 多连杆悬挂多连杆悬挂，就
?﹏? 扭杆悬挂工作原理很简单：扭杆实际上也是弹簧，但它通过金属结构的扭转运动，来获得弹性力。一般来说，坦克的负重轮通过肘节与扭杆连接，当负重轮上下运动时，肘节把扭杆悬挂是利用金属的刚性和韧性达到减震效果的悬挂装置，其核心部件是长度比车辆底盘宽度略长的金属杆，其一端固定在车体一侧内壁上，另一端通过另一侧车体侧壁预留的孔洞穿出，连接到
一个非常直观的克里斯蒂悬挂原理示意图德军的三号坦克经历了许多悬挂系统失败的实验，从克里斯蒂悬挂到板簧悬挂，最终定型为扭杆悬挂扭杆悬挂是德国二战时履带车辆悬挂的主流。不完转向节分体，带法兰部分与减震器叉节由球铰连接，减震器叉节与下摆臂外点球铰连接，多了一根扛扭杆
